תכליתה של גמלת הסיעוד מטעם המוסד לביטוח לאומי היא לאפשר לאזרחים שהגיעו לגיל הפרישה להמשיך ולהתגורר בביתם ובקהילה בכבוד, חרף ירידה תפקודית המחייבת הסתייעות בגורם מסייע. הזכאות לגמלה מותנית בעמידה במבחן הכנסות ("תנאי סף"), אך נקבעת בעיקרה על בסיס "מבחן התלות", הבוחן את מסוגלותו של הקשיש לבצע פעולות יומיום בסיסיות – רחצה, הלבשה, אכילה, ניידות ושליטה על סוגרים – וכן את הצורך בהשגחה למניעת סכנה. הגמלה אינה מוגבלת רק לשירותי מטפל, אלא מאפשרת גמישות בבחירת "סל שירותים" הכולל שעות טיפול, ביקור במרכזי יום, אספקת מוצרי ספיגה ואף המרה של יחידות השירות לגמלה כספית ישירה לחשבון הבנק. מכשול מרכזי במימוש הזכות טמון בדינמיקה של הערכת התלות הביתית: קשישים רבים נוטים לגייס כוחות רגעיים בעת הביקור ולהצניע את קשייהם, מה שמוביל לא אחת להערכת חסר ולפגיעה משמעותית בהיקף העזרה המאושרת.
משרד עורכי דין איתי כהן מכין את המבוטח ובני משפחתו לקראת הערכת התלות כדי לשקף את המצב התפקודי לאשורו, ומנהל במידת הצורך הליכי ערר, במטרה להבטיח קביעת רמת סיעוד התואמת את צורכי המבוטח.
